物联网学习--导航 www.iotstu.com

xs5013模拟视频编码,bt1120转ahd tvi cvi格式,调试资料和教程

可以帮忙调试,QQ:778292363

(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

XS5013 芯片是一款应用于专业安防摄像机的图像信号处理芯片,主要应用在模拟摄像机产 品,高度集成外围器件,简化产品设计。内置高性能 ISP 处理器,最高支持 5M ,标清模拟输出 支持 960H ,高清模拟输出支持多标准协议,支持 720P/1080P/4M/5M ,其中 HDCVI 高清编码在 TX 模式下可支持到 720P/1080P/4M/5M/4K 。内嵌 CPU 处理器,可以实现灵活的软件应用。

XS5013 是面向中低端模拟摄像机产品的一款SOC 芯片。XS5013 既可以作为ISP+TX 单芯 片解决方案,也可以只当做TX 模块进行模拟视频编码。

此文章主要讲解TX 模块进行模拟视频编码,bt1120转ahd tvi cvi格式。

SYFOSGYKATW8{9P{YB2B2SH.png


#include <stdio.h>  #include <string.h>  #include <stdlib.h>  #include <assert.h>  #include <ctype.h>  #include <fcntl.h>  #include <unistd.h>    #include <termios.h> //set baud rate    #include <sys/select.h>  #include <sys/time.h>  #include <sys/types.h>  #include <errno.h>  #include <sys/stat.h>    /* cvi 720P60 pattern  xs5013 "mem w 0x11003400 0x0"  xs5013 "mem w 0x11000060 0x0011"  xs5013 "mem w 0x11000060 0x1003"  xs5013 "mem w 0x11001010 0x0"  xs5013 "mem w 0x11001010 0xffffffff"  xs5013 "mem w 0x11048080 0x03"  xs5013 "mem w 0x11008188 0xff"  xs5013 "mem w 0x11008188 0x0"  xs5013 "mem w 0x1104805c 0x1"  xs5013 "mem w 0x11003400 0x1"  */    #define TTY_NAME "/dev/ttyS3"  #define BAUDRATE B115200    #define XS_SUCCESS 0  #define XS_FAIL 1    //  #define PKG_HEAD 0x02  #define PKG_TAIL 0x03    #define IMG_ADDRESS (0x00010000)  #define XS_ADDRESS_LEN (4)  #define XS_COUNT_LEN (4)  #define XS_PERDATA_LEN (4)    // command  #define BM_CMD_NOTIFY 36  #define BM_CMD_DEBUG 20  #define BM_CMD_DLOAD 24  #define BM_CMD_WRITE 25  #define BM_CMD_READ 26  #define BM_CMD_RUN 27  #define BM_CMD_EXIT 101  #define BM_CMD_SHAKE 85  #define BM_CMD_ACK 170  #define BM_CMD_OK 5  #define BM_CMD_ERR 10  #define MB_CMD_MINIBOOT 117  #define MB_CMD_ERASE 69    enum {      STX = 0,      CMD,      CHKSUM,      ETX,      HEADLEN,      extDATA = HEADLEN  };    typedef struct {      char stx;      char cmd;      char chksum;      char etx;  }NoDataCmd;    static NoDataCmd NoDataCmdPkg = {      .stx = PKG_HEAD,      .cmd = 0,      .chksum = 0,      .etx = PKG_TAIL  };    // hexdump -v -e '4/1 "0x%02x, " "\n"' miniboot_reload_xs5013_ahd.img > ahdData  static const char ahdData[] = {  #include "ahdData"  };    // hexdump -v -e '4/1 "0x%02x, " "\n"' miniboot_reload_xs5013_cvi.img > cviData  static const char cviData[] = {  #include "cviData"  };    // hexdump -v -e '4/1 "0x%02x, " "\n"' miniboot_reload_xs5013_tvi.img > tviData  static const char tviData[] = {  #include "tviData"  };    // hexdump -v -e '4/1 "0x%02x, " "\n"' pattern.img > patternData  static const char patternData[] = {  #include "patternData"  };      static inline int bytes2int(char *buf)  {      return buf[3] |(buf[2]<<24) | (buf[1]<<16) | (buf[0]);  }    static inline void int2bytes(int i, char *buf)  {      buf[0] = (i>>24)&0xff;      buf[1] = (i>>16)&0xff;      buf[2] = (i>>8)&0xff;      buf[3] = i&0xff;  }    int setOpt(int fd) {      struct termios newtio, oldtio;        if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0) {          perror("SetupSerial");          return -1;      }        bzero(&newtio, sizeof(newtio));        newtio.c_lflag &= ~ECHO;      cfsetispeed(&newtio, BAUDRATE);      cfsetospeed(&newtio, BAUDRATE);    #if 1      newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;      newtio.c_cflag &= ~CSIZE;      newtio.c_cflag |= CS8;      newtio.c_cflag &= ~PARENB;        newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;        newtio.c_cc[VTIME] = 0;      newtio.c_cc[VMIN] = 0;      tcflush(fd, TCIFLUSH);  #endif        if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0) {          perror("com set error");          return -1;      }        return 0;  }    int readbytes(int fd, char *rcv_buf, int Len)  {      int ret=0, pos, time=0;      fd_set rfds;      struct timeval tv;        pos = 0;      while (pos < Len && time <3*Len) {          FD_ZERO(&rfds);          FD_SET(fd, &rfds);          tv.tv_sec = 0;  //set the rcv wait time          tv.tv_usec = 100*1000;  //100000us = 0.1s            ret = select(fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);            time ++;            if (ret == -1){              perror("select()");              continue;          }          else if (ret) {              ret = read(fd, rcv_buf+pos, 1);              //printf("[hardy] ret:%d 0x%02x\n", ret, *(rcv_buf + pos));              pos++;          } else {              //printf("[hardy]: timeout\n");              continue;          }      }        return pos;  }    int readPckHead(int fd, char *rcv_buf)  {      int ret, trytimes=3;        memset(rcv_buf, 0, HEADLEN);      while (trytimes > 0) {          trytimes--;          if (PKG_HEAD != rcv_buf[STX]) {              ret = readbytes(fd, rcv_buf, 1);              if (ret < 0) continue;          }            if (PKG_HEAD == rcv_buf[STX]) {              // read package head              ret = readbytes(fd, &rcv_buf[CMD], HEADLEN-1);              if (ret < 0) continue;              if (PKG_TAIL == rcv_buf[ETX]) {                  break;              }          }      }        //printf("recv package head [0x%02x%02x%02x%02x]\n", rcv_buf[STX], rcv_buf[CMD], rcv_buf[CHKSUM], rcv_buf[ETX]);        return (PKG_HEAD != rcv_buf[STX] || PKG_TAIL != rcv_buf[ETX]);  }    int sendDataTty(int fd, char *send_buf, int Len)  {      ssize_t ret;        ret = write(fd, send_buf, Len);      if (ret == -1) {          printf("write device error\n");          return XS_FAIL;      }        return XS_SUCCESS;  }    static inline int sendNoDataCmd(int fd, char cmd)  {      NoDataCmdPkg.cmd = cmd;      sendDataTty(fd, (char*)&NoDataCmdPkg, sizeof(NoDataCmdPkg));        printf("send [0x%02x%02x%02x%02x]\n", NoDataCmdPkg.stx, NoDataCmdPkg.cmd, NoDataCmdPkg.chksum, NoDataCmdPkg.etx);  }    int exeCmdDLoad(int fd, const char *mode)  {      #define DATA_NUM (0x200)      char snd_buf[HEADLEN+XS_ADDRESS_LEN+XS_COUNT_LEN+DATA_NUM*XS_PERDATA_LEN] =          {PKG_HEAD, BM_CMD_DLOAD, 0, PKG_TAIL};        int sentlen = 0; //      int sendlen = 0; // data lenght will be sent      const char* imgData = NULL;      int datasize = 0;;      int i, tryTimes, allDataLen;      char rcv_buf[HEADLEN] = {0};        if (0 == strcmp(mode, "cvi")) {          imgData = cviData;          datasize = sizeof(cviData);      } else if (0 == strcmp(mode, "tvi")) {          imgData = tviData;          datasize = sizeof(tviData);      } else if (0 == strcmp(mode, "ahd")) {          imgData = ahdData;          datasize = sizeof(ahdData);      } else {          imgData = patternData;          datasize = sizeof(patternData);      }        while (sentlen < datasize) {          if (DATA_NUM*XS_PERDATA_LEN < (datasize-sentlen)) {              sendlen = DATA_NUM*XS_PERDATA_LEN;          } else {              sendlen = datasize-sentlen;          }          //printf("will send len:0x%x\n", sendlen);            // address          int2bytes(IMG_ADDRESS+sentlen, snd_buf+HEADLEN);          // count          int2bytes(sendlen/XS_PERDATA_LEN, snd_buf+HEADLEN+XS_ADDRESS_LEN);          // data          memcpy(snd_buf+HEADLEN+XS_ADDRESS_LEN+XS_COUNT_LEN,              imgData+sentlen, sendlen);            // chksum          allDataLen = HEADLEN+XS_ADDRESS_LEN+XS_COUNT_LEN+sendlen;          snd_buf[CHKSUM] = 0;          for (i=HEADLEN; i<allDataLen; i++) {              snd_buf[CHKSUM] += snd_buf[i];              //printf("chksum:0x%02x data:0x%02x\n", snd_buf[CHKSUM], snd_buf[i]);          }            //printf("send [0x%02x%02x%02x%02x 0x%02x%02x%02x%02x 0x%02x%02x%02x%02x 0x%02x%02x%02x%02x\n",  //        printf("send [0x%02x%02x%02x%02x 0x%02x%02x%02x%02x 0x%02x%02x%02x%02x\n",    //          snd_buf[0], snd_buf[1], snd_buf[2], snd_buf[3], // head      //        snd_buf[4], snd_buf[5], snd_buf[6], snd_buf[7], // address        //      snd_buf[8], snd_buf[9], snd_buf[10], snd_buf[11]); // count              //snd_buf[12], snd_buf[13], snd_buf[14], snd_buf[15]); // data            tryTimes = 3;          while (tryTimes > 0) {              if (XS_SUCCESS == sendDataTty(fd, snd_buf, allDataLen)) break;              tryTimes--;          }          if (0 == tryTimes) assert(0);            tryTimes = 5;          while (XS_SUCCESS == readPckHead(fd, rcv_buf) ) {              if (BM_CMD_OK == rcv_buf[CMD]) {                  sentlen += sendlen;                  break;              } else if (BM_CMD_ERR == rcv_buf[CMD]) {                  printf("send img error!");                  break;              } else {                  tryTimes--;              }          }      }        return 0;  }    static int sendRunCmd(int fd)  {      char snd_buf[HEADLEN+XS_ADDRESS_LEN] = {PKG_HEAD, BM_CMD_RUN, 0, PKG_TAIL};      int i, tryTimes, allDataLen;      char rcv_buf[HEADLEN] = {0};        // address      int2bytes(IMG_ADDRESS, snd_buf+HEADLEN);        // chksum      allDataLen = HEADLEN+XS_ADDRESS_LEN;      snd_buf[CHKSUM] = 0;      for (i=HEADLEN; i<allDataLen; i++) {          snd_buf[CHKSUM] += snd_buf[i];          //printf("chksum:0x%02x data:0x%02x\n", snd_buf[CHKSUM], snd_buf[i]);      }        printf("send [0x%02x%02x%02x%02x 0x%02x%02x%02x%02x]\n",          snd_buf[0], snd_buf[1], snd_buf[2], snd_buf[3], // head          snd_buf[4], snd_buf[5], snd_buf[6], snd_buf[7]); // address        tryTimes = 3;      while (tryTimes > 0) {          if (XS_SUCCESS == sendDataTty(fd, snd_buf, allDataLen)) break;          tryTimes--;      }      if (0 == tryTimes) assert(0);        tryTimes = 5;      while (XS_SUCCESS == readPckHead(fd, rcv_buf) ) {          if (BM_CMD_OK == rcv_buf[CMD]) {              break;          } else if (BM_CMD_ERR == rcv_buf[CMD]) {              XS_FAIL;          } else {              tryTimes--;              break;          }      }        return XS_SUCCESS;  }    int initXs5013(int fd, const char *mode)  {      int ret;      char rcv_buf[HEADLEN];        while (1) {          if (XS_SUCCESS == readPckHead(fd, rcv_buf) ) {      printf("recv package head [0x%02x%02x%02x%02x]\n", rcv_buf[STX], rcv_buf[CMD], rcv_buf[CHKSUM], rcv_buf[ETX]);              if (BM_CMD_NOTIFY != rcv_buf[CMD]) {                  printf("incorrect command %d\n", rcv_buf[CMD]);              } else {                  sendNoDataCmd(fd, BM_CMD_DEBUG);                  usleep(100*1000);                  exeCmdDLoad(fd, mode);                  sendRunCmd(fd);                  //printf("xs5013 is ready\n");                  break;              }          } else {              return -1;          }      }        return 0;  }    int main(int argc, char** argv) {      char *format = NULL;      int fd = 0;      char buf[100] = {0};      int tryTimes;      char c;        if (argc < 2) {          printf("    no parameter -- read serial\n");          printf("    para1: command\n");          printf("    ahd/cvi/tvi/pattern -- download img\n");          printf("    720p25 -- switch video format\n");          printf("    720p30 -- switch video format\n");          printf("    720p50 -- switch video format\n");          printf("    720p60 -- switch video format\n");          printf("    1080p25 -- switch video format\n");          printf("    1080p30 -- switch video format\n");          printf("    1080p50 -- switch video format, only for cvi\n");          printf("    1080p60 -- switch video format, only for cvi\n");          printf("    720pal -- switch video format, 720x576-50\n");          printf("    720n -- switch video format, 720x480-60\n\n");          printf("    ex: xs5013 ahd\n\n");          return 0;      }        fd = open(TTY_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);      if (-1 == fd) {          perror("Can't Open Serial Port");          return (-1);      }        setOpt(fd);        if (argc >= 2 ) {          if (0 == strcmp("ahd", argv[1])              ||0 == strcmp("cvi", argv[1])              || 0 == strcmp("tvi", argv[1])              || 0 == strcmp("pattern", argv[1]) ) {              int ret = initXs5013(fd, argv[1]);                if (argc == 2) {                  if (0 != ret) return -1;              } else {                  printf("init %s\n", argv[2]);                  sprintf(buf, "%s\r", argv[2]);                  sendDataTty(fd, buf, strlen(buf));                  printf("init %s end\n", argv[2]);              }          } else {              printf("switch %s\n", argv[1]);                sprintf(buf, "%s\r", argv[1]);              sendDataTty(fd, buf, strlen(buf));          }      }        tryTimes = 1024;      while (tryTimes--) {          if (1 == readbytes(fd, &c, 1)) {              if (isprint(c) || iscntrl(c)) {                  putchar(c);              } else {                  printf("0x%02x\n", c);              }          } else {              break;          }          if ('#' == c || '$' == c) {              putchar('\n');              break;          }      }      close (fd);        return 0;  }

版本包说明:

   1.版本名称:miniboot_reload_xs5013.tgz,linux环境下解压后使用。

   2.版本包的组成

   release

   |-miniboot_reload_xs5013_ahd.img

   |-miniboot_reload_xs5013_cvi.img

   |-miniboot_reload_xs5013_tvi.img



   3.每个镜像文件包含的分辨率以及启动命令如下:(分辨率描述说明:宽x高-帧率)

   1)ahd (对应的镜像:miniboot_reload_xs5013_ahd.img)

   1.分辨率:1280x720-25    串口启动命令:720p25

   2.分辨率:1280x720-30    串口启动命令:720p30

   3.分辨率:1280x720-50    串口启动命令:720p50 (未验证)

   4.分辨率:1280x720-60    串口启动命令:720p60

   5.分辨率:1920x1080-25   串口启动命令:1080p25

   6.分辨率:1920x1080-30   串口启动命令:1080p30

   2)cvi (对应的镜像:miniboot_reload_xs5013_cvi.img)

   1.分辨率:1280x720-25    串口启动命令:720p25

   2.分辨率:1280x720-30    串口启动命令:720p30

   3.分辨率:1280x720-50    串口启动命令:720p50

   4.分辨率:1280x720-60    串口启动命令:720p60

   5.分辨率:1920x1080-25   串口启动命令:1080p25

   6.分辨率:1920x1080-30   串口启动命令:1080p30

   7.分辨率:1920x1080-50   串口启动命令:1080p50 (未验证)

   8.分辨率:1920x1080-60   串口启动命令:1080p60 (未验证)

   3)tvi (对应的镜像:miniboot_reload_xs5013_tvi.img)

   1.分辨率:1280x720-25    串口启动命令:720p25

   2.分辨率:1280x720-30    串口启动命令:720p30

   3.分辨率:1280x720-50    串口启动命令:720p50

   4.分辨率:1280x720-60    串口启动命令:720p60

   5.分辨率:1920x1080-25   串口启动命令:1080p25

   6.分辨率:1920x1080-30   串口启动命令:1080p30

   4)cvbs (该模式没有单独的镜像文件,在ahd/cvi/tvi三个镜像中均存在)

   1.分辨率:720x576-50     串口启动命令:720pal

   2.分辨率:720x480-60     串口启动命令:720n

   5)系统复位 (该模式没有单独的镜像文件,在ahd/cvi/tvi三个镜像中均存在)

   1.分辨率:支持所有分辨率 串口启动命令:reset

烧写说明

   1.烧写工具包:XS_CHIP_TOOLS_V1.4.8.rar,解压后使用。

2.使用说明,该工具适用于通过串口直接给xs5013进行烧写程序,如果是通过主控芯片来控制xs5013进行程序的烧写,需要客户按照《串口协议.pdf》中的介绍,自己开发主控的烧写程序。

//1920*1080@60(16:9)

rgb_timing0: timing0 {

      clock-frequency = <148500000>;   // 148.5MHz

      hactive = <1920>;

      vactive = <1080>;

      hback-porch = <148>;

      hfront-porch = <88>;

      vback-porch = <36>;

      vfront-porch = <4>;

      hsync-len = <44>;

      vsync-len = <5>;

      hsync-active = <0>;

      vsync-active = <0>;

      de-active = <0>;

      pixelclk-active = <0>;

     };



//1920*1080@25(16:9)

rgb_timing0: timing1 {

      clock-frequency = <74250000>;   // 74.25MHz

      hactive = <1920>;

      vactive = <1080>;

      hback-porch = <148>;

      hfront-porch = <528>;

      vback-porch = <36>;

      vfront-porch = <4>;

      hsync-len = <44>;

      vsync-len = <5>;

      hsync-active = <0>;

      vsync-active = <0>;

      de-active = <0>;

      pixelclk-active = <0>;

     };



//1920*1080@30(16:9)

rgb_timing0: timing2 {

      clock-frequency = <74250000>;   // 74.25MHz

      hactive = <1920>;

      vactive = <1080>;

      hback-porch = <148>;

      hfront-porch = <88>;

      vback-porch = <36>;

      vfront-porch = <4>;

      hsync-len = <44>;

      vsync-len = <5>;

      hsync-active = <0>;

      vsync-active = <0>;

      de-active = <0>;

      pixelclk-active = <0>;

     };



//1280*720@60(16:9)

rgb_timing0: timing3 {

      clock-frequency = <74250000>;   // 74.25MHz

      hactive = <1280>;

      vactive = <720>;

      hback-porch = <220>;

      hfront-porch = <110>;

      vback-porch = <20>;

      vfront-porch = <5>;

      hsync-len = <40>;

      vsync-len = <5>;

      hsync-active = <0>;

      vsync-active = <0>;

      de-active = <0>;

      pixelclk-active = <0>;

     };



//1280*720@50(16:9)

rgb_timing0: timing4 {

      clock-frequency = <74250000>;   // 74.25MHz

      hactive = <1280>;

      vactive = <720>;

      hback-porch = <220>;

      hfront-porch = <440>;

      vback-porch = <20>;

      vfront-porch = <5>;

      hsync-len = <40>;

      vsync-len = <5>;

      hsync-active = <0>;

      vsync-active = <0>;

      de-active = <0>;

      pixelclk-active = <0>;

     };





//1280*720@30(16:9)

rgb_timing0: timing5 {

      clock-frequency = <74250000>;   // 74.25MHz

      hactive = <1280>;

      vactive = <720>;

      hback-porch = <220>;

      hfront-porch = <1760>;

      vback-porch = <20>;

      vfront-porch = <5>;

      hsync-len = <40>;

      vsync-len = <5>;

      hsync-active = <0>;

      vsync-active = <0>;

      de-active = <0>;

      pixelclk-active = <0>;

     };



//1280*720@25(16:9)

rgb_timing0: timing6 {

      clock-frequency = <74250000>;   // 74.25MHz

      hactive = <1280>;

      vactive = <720>;

      hback-porch = <220>;

      hfront-porch = <2420>;

      vback-porch = <20>;

      vfront-porch = <5>;

      hsync-len = <40>;

      vsync-len = <5>;

      hsync-active = <0>;

      vsync-active = <0>;

      de-active = <0>;

      pixelclk-active = <0>;

     };







//CVBS 720*480@60(4:3)

rgb_timing0: timing7 {

      clock-frequency = <27000000>;   // 27MHz

      hactive = <720>;

      vactive = <480>;

      hback-porch = <60>;

      hfront-porch = <16>;

      vback-porch = <30>;

      vfront-porch = <9>;

      hsync-len = <62>;

      vsync-len = <6>;

      hsync-active = <0>;

      vsync-active = <0>;

      de-active = <0>;

      pixelclk-active = <0>;

     };





//CVBS 720*576@50(4:3)

rgb_timing0: timing8 {

      clock-frequency = <27000000>;   // 27MHz

      hactive = <720>;

      vactive = <576>;

      hback-porch = <68>;

      hfront-porch = <12>;

      vback-porch = <39>;

      vfront-porch = <5>;

      hsync-len = <64>;

      vsync-len = <5>;

      hsync-active = <0>;

      vsync-active = <0>;

      de-active = <0>;

      pixelclk-active = <0>;

     };

微信扫码关注

更新实时通知

(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

作者:admin 分类:nice文章 浏览: